In Esslingen kommen derweil ab 1979 vier Dual-Mode-Busse zum Einsatz, von denen zwei außerhalb des Oberleitungsnetzes wie gehabt auf Batterie fahren, während die beiden anderen mit einem Dieselmotor ausgestattet sind. Hinzu kommt noch ein Gelenkbus mit Stromabnehmer und Dieselmotor. Die neuen Duo-Gelenkbusse des Typs O 305 GTD waren mit einem stärkeren Aggregat von AEG ausgerüstet. Diesmal betrug die Dauerleistung des Elektromotors 180 Kilowatt, der Dieselmotor leistete 280 PS.

Mercedes-Benz O 305 GTD DUO-Gelenkomnibus im Linieneinsatz in Esslingen/Neckar, 1979. .

Neben den Duo-Gelenkbussen stellte Daimler-Benz auch 100 reine Oberleitungsbusse des Typs O 405 GTZ für die Schweiz her – das „Z“ bezieht sich auf Zürich, wo ein Großteil der Fahrzeuge zum Einsatz kommt.

Mercedes-Benz O 405 GTZ - 1988.