Die innovative Knickwinkelsteuerung ATC im Citaro G

Zu den spektakulärsten Manövern gehören schnelle Spurwechsel auf glatter Fahrbahn mit dem Stadtgelenkbus Mercedes-Benz Citaro G. Dank der einzigartigen neuen dynamischen Knickwinkelsteuerung ATC (Articulated Turntable Controller) gelingt auch diese Disziplin mit dem 18,13 m langen Omnibus sicher. Gleiches gilt für die Vollbremsung auf glatter Fahrbahn und auf µ-Split aus 80 km/h – ein Beweis für das nahezu unerschütterliche Fahrverhaltens. Fazit der Demonstration: Kein Gelenkbus ist sicherer als der Citaro G.

Und kein Gelenkbus mit einer angetriebenen Achse arbeitet sich effektiver aus heiklen Situationen heraus. Das unterstreicht eine typische Wintersituation an einer leicht zugeparkten oder mit Schnee an den Rändern zugeschobenen Haltestelle: Der Gelenkbus steht leicht eingeknickt mit der ersten und dritten Achse auf der griffigen Fahrbahn, die Mittelachse dagegen auf glattem Untergrund in der Haltebucht. Bei herkömmlichen Knickschutzregelungen würde der Hinterwagen den Gelenkbus beim Einknicken über die Mittelachse anschieben und weiter einknicken lassen – der Citaro G mit variabler Dämpfung des Gelenks aufgrund der innovativen Knickwinkelsteuerung ATC fährt dagegen sicher aus der Haltestelle.

Welche Mühe hinter der präzisen Auslegung von ATC steckt, zeigt ein weiterer Versuch mit dem neuen Mercedes-Benz CapaCity L. Der mächtige vierachsige Großraum-Gelenkbus streckt sich auf eine Länge von beeindruckenden 21,5 m. Tests mit dem Lenkroboter – ein rechnergesteuertes vollautomatisches Lenksystem – zeigen, welche Auswirkungen die Veränderung einzelner Parameter der Knickwinkelsteuerung auf das Fahrverhalten des Omnibusses haben.