Die Vorstellungen bei Setra gingen dahin, dass Reisebusse mit Toilette, Bordküche, Garderobe und anderem Komfort ausgestattet werden sollten. Dazu sollten sie einen großen Kofferraum und ein möglichst großes Sitzplatzangebot haben. Das Ergebnis war dann dieser Superhochdecker als Gelenkbusversion.
Der Setra SG 221 HDS aus verschiedenen Perspektiven.