1927 löste der Typ ML-V die bisherigen 2C-Typen ab. Dieser Typ war mit einem Niedereinstiegsrahmen versehen. Mit neuen Motoren, neuer Technik und neuem Design erschienen 1929 dann die Omnibusse der zweiten Generation. Unter anderem die Typen M 25, M 27 und M 30. 1932 folgten noch die Typen M 45 und M 50.
Doch auch in der Firmenführung änderte sich was. Nachdem die Banken den Rücktritt von Adolf von Magirus erzwungen hatten, kam es zum Einstieg der Humboldt-Deutz-Motoren AG. Dies führte dazu, dass ab 1937 nur noch Deutz-Motoren in den Magirus-Fahrzeugen eingebaut wurden.