Als zur IAA 1957 der neue selbsttragende Omnibus vom Typ „Saturn II“, zunächst als Linienbus, angeboten wird, reduziert Magirus die Baureihe O 3500 H auf die Reisebustypen. Diese werden dafür aber auf Wunsch mit Luxusausstattung geliefert. 1958 war der Saturn II auch als Reisebus erhältlich und der O 3500 H verschwand aus den Angebotslisten. Da jedoch viele Aufbauer, besonders im Ausland, dringend noch ein Omnibuschassis benötigen, wird unter der Bezeichnung Saturn I ein solches bis ca. 1963 geliefert.
Magirus Saturn II als Reisebus von 1962
Mit dem Saturn II schafft Magirus nun endlich den Durchbruch im Bereich der Stadtlinienbusse. 650 Busse dieses Typs ordert allein die Hamburger Hochbahn. Aufgrund des großen Erfolges, wird 1959 noch eine verlängerte Version unter der Bezeichnung II L mit einer Gesamtlänge von 11,5 m vorgestellt. Eine weitere Variante des Stadtlinienbusses war der Saturn II LS. Dieser besaß eine weiterentwickelte Form der Luftfederung.
Magirus Saturn II LS von 1963