Schwieriger wurde es bei der Knickwinkel-Steuerung. Da Mercedes auf seine Gelenksteuerung ein Patent hatte, mussten sich die Konstrukteure von Setra etwas anderes einfallen lassen, um dieses Patent nicht zu verletzen. Es gelang ihnen durch die Kombination hydraulischer Dämpfer und elektronischer Sicherheitssysteme dieses Ziel zu erreichen.
Das Prinzip der Gelenk-Knicksicherung
Der SG 220 HUL schöpfte auch noch nicht die zulässigen 18 m voll aus, sondern „begnügte“ sich mit einer Gesamtlänge von 17,43 m. Auch entsprach sein Äußeres noch nicht dem, was 1983 dann auf der IAA vorgestellt wurde. Er verfügte noch über den silberfarbenen Grill, der bis dahin üblich war. Erst zur IAA wurde er mit dem schwarzen Frontgrill ausgestattet.
Die Urversion bei Testfahrten auf präparierter Strecke. Der Bus hat noch den alten Frontgrill.