Um den Busunternehmern eine weitgehend einheitliche Ersatzteilhaltung zu ermöglichen, wurde wieder ein Stadtbus aus den Reisebusmodellen abgeleitet. Dieser Bus erhielt die Typenbezeichnung S 10 und war 10.220 mm lang. Um einen niedrigen Einstieg zu erhalten, hatte man auf die Kofferräume verzichtet.
Setra S 10 Linienausführung 1959